1、選擇車輪材質(zhì)：首先考慮使用路面的大小，障礙物、使用場(chǎng)地上殘留物質(zhì)(如鐵屑、油脂)，所處環(huán)境狀況(如高溫、常溫或低溫)及車輪所能承載的重量等不同條件來(lái)決定選擇適合的車輪材質(zhì)。例如：橡膠輪不能耐酸、油脂和化學(xué)品，超級(jí)聚氨脂輪、高強(qiáng)度聚氨脂輪、尼龍輪、鋼鐵輪和耐高溫輪則能適用于不同的特殊環(huán)境。

2、計(jì)算承載重量：為了能夠計(jì)算出各種腳輪需要的載重能力，必須知道運(yùn)輸設(shè)備自重、最大荷重和所用單輪和腳輪的數(shù)量。一個(gè)單輪或腳輪所需的載重能力計(jì)算如下：

T=(E+Z)/M×N：

---T＝單輪或腳輪所需承載重量；

---E＝運(yùn)輸設(shè)備的自重；

---Z=最大荷重；

--M=所用單輪和腳輪的數(shù)量；

---N=安全系數(shù)(約1.3—1.5)。